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固定支架配上單輪，只能沿直線移動(dòng)。

360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。

指從地面到設(shè)備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠(yuǎn)最大的垂直距離。

指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。

指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。

腳輪在移動(dòng)時(shí)承重能力。也稱動(dòng)負(fù)荷。腳輪的動(dòng)負(fù)荷因執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及工廠的試驗(yàn)方式不同而有所差別。也因輪子的材料不同而不同。關(guān)鍵在支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。

當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動(dòng)時(shí)腳輪的瞬間承重能力。

腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動(dòng)承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。

硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑是輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑過短會(huì)增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會(huì)導(dǎo)致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。

影響腳輪行駛靈活性的因素有：支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等。輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上，硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震。